Resumen del 1er capítulo.

 INTRODUCCION

1-1 ELECTROMAGNETISMO: SU IMPORTANCIA 

El electromagnetismo es importante, ya que proporciona un entendimiento, en un mundo real en forma tridimensional, de la electricidad y magnetismo.

Fig 1-1 Circuito simple en el que se muestra la potencia de
flujo desde  el generador a la carga R a través de huecos
en una pared perfectamente conductora.

La batería que se muestra en la figura 1-1, proporciona un voltaje V y envía una corriente I a través de los alambres hacia la carga, esta es una representación simple; casi toda la energía se lleva de la batería a la carga mediante campos electromagnéticos externos a los alambres, éstos actúan como guías de la energía.

Muchos dispositivos electromagnéticos están inadvertidamente acoplados a otros sistemas. Los monitores de computadora y los televisores pueden emitir suficiente radiación no intencional que puede ser tomada, decodificada y reproducida por monitores que se encuentren a distancias de un kilómetro. Cualquier dispositivo que irradia está acoplado, en un principio, a todo el universo, por reciprocidad, el universo está acoplado a éste.


1-2 DIMENSIONES Y UNIDADES.

Una dimensión define algunas características físicas, uno de los ejemplos de dimensiones son:

·Longitud.         ·Tiempo.         · Fuerza.

·Masa.               ·Velocidad.

Las dimensiones de longitud , masa, tiempo, corriente eléctrica, temperatura e intensidad luminosa se consideran dimensiones fundamentales.

Las letras L, M, T, I, se representan las dimensiones de longitud, masa, tiempo. corriente eléctrica, temperatura e intensidad luminosa. Otras dimensiones son, por consiguiente, dimensiones secundarias. Un ejemplo, las dimensiones fundamentales de velocidad son L/T y de fuerza son.ML/T^2.

1-3 UNIDADES FUNDAMENTALES Y SECUNDARIAS 

Las unidades para las dimensiones fundamentales se denominan unidades fundamentales o unidades base. En este sistema el metro, kilogramo, segundo, ampere, kelvin y candela son las unidades fundamentales para las 6 dimensiones fundamentales de longitud, masa, tiempo, corriente eléctrica, temperatura e intensidad luminosa. Las definiciones para estas unidades fundamentales son:

-Metro(m): Igual a la longitud de la trayectoria recorrida por la luz en el vacío en un tiempo t=1/299 792 458 segundos.

-Kilogramo (kg): Igual a la masa del kilogramo del prototipo internacional, el cual es un cilindro de una aleación de platino iridio guardado en Sévres, Francia.

-Segundo(s): Igual a la duración de 9 192 631 770 de periodos de radiación, 

-Ampere (A): Igual a la corriente eléctrica que fluye en cada uno de dos alambres infinitamente largos en el vacío separados por un metro, la cual produce una fuerza de 200 nanonewtons por metro de longitud.

-Kelvin(K): Temperatura igual a 1/273.16 del punto triple del agua(el punto triple del agua es igual a 273.16K). El signo grados no se usa con kelvins.

-Candela(cd): Intensidad luminosa igual a 1/600 000 metros cuadrados de un radiador perfecto.


1-4 COMO INTERPRETAR LOS SIMBOLOS Y LA NOTACION

 Las cantidades, o dimensiones que son escalares, como carga Q, masa M o resistencia R, Se indican siempre en cursivas. 

Las cantidades que puedan ser vectores o escalares se indican en negritas en caso de ser vectores y en cursivas. cuando se trate de escalares, por ejemplo, campo eléctrico E (vector) o E (escalar).

Los vectores unitarios siempre se indican en negritas con un símbolo circunflejo. sobre la letra, es decir, 𝑟̂

Las unidades se indican el tipo romano, i e, no en cursiva; por ejemplo, H indica el henry, s el segundo, o A el ampere. La abreviatura de una unidad se representa con una letra mayúscula si la unidad se deriva de un nombre propio; de otra manera se indica con minúscula. De otra forma, tenemos que C  representa coulumb  pero m representa metro. Nótese que cuando la unidad es escrita por sí sola, siempre se denomina en minúsculas aunque sea derivada de un nombre propio.

Los prefijos de unidades también son denominados en letra redonda como n en NC para denotar nanocoulomb o M en MW para denominar megawatt.

 Por ejemplo:

                                                                       V=10 V

significa que el voltaje V (un escalar) es igual a 10 voltios. Distíngase cuidadosamente entre V en (cursiva)para el voltaje, V(romana redonda) para terminar voltios, v (minúsculas en negritas) para denominar la velocidad (un vector) y v (minúscula, en cursiva) para denominar volumen. 

Los prefijos en el sistema internacional usan incrementos deo y van esde atto  hasta exa, un rango de, Éstos son adecuados para muchas aplicaciones. Fuera de este rango se usa forma exponencial. Así, hay  átomos en el universo.

Las unidades modernizadas métricas(SI) y las convenciones usadas que aquí se mencionan, se combinan para dar una concisa, exacta y clara notación, y si uno es atento a los detalles, se dará cuenta que la posesión de ambas les confiere elegancia y belleza.


1-5 ECUACION Y NUMERACION DE PROBLEMAS. 

Las ecuaciones importantes y aquellas a que se haga referencia en el texto se numerarán en forma consecutiva comenzando en cada sección. 

Ejemplo: Balance dimensional ¿Está balanceada esta fórmula hipotética?


donde M= masa
           L = longitud
           D= densidad(masa por unidad de volumen)
           A=área

Solución: Los símbolos dimensionales del lado izquierdo son M/L, los mismos que ya se han empleado. Los símbolos dimensionales para el lado derecho son:


Por lo tanto, como en ambos lados de la ecuación se usaron las mismas dimensiones de masa por longitud, la ecuación esta balanceada dimensionalmente.

Estos análisis dimensionales también son útiles para determinar las dimensiones de una cantidad.

Ejemplo: Símbolos dimensionales. Encuentre las dimensiones de fuerza.

Solución: De la segunda ley de Newton,

                                                              Fuerza=masa X aceleración  

Puesto que la aceleración tiene las dimensiones de longitud por tiempo al cuadrado, las dimensiones de fuerza son: 


1-6 ANALISIS VECTORIAL

El análisis vectorial es un lenguaje preciso o de taquigrafía matemática, lo cual facilita enormemente el análisis de campos magnéticos y eléctricos.

Después de definir un escalar y un vector se procederá a analizar la suma y resta de vectores y la multiplicación y división de un vector por un escalar, después se considerar la descomposición de un vector en sus componentes. Esto es seguido por el producto punto (o escalar ) de 2 vectores y su aplicación a integrales de superficie e integrales de línea.

ESCALARES Y VECTORES 

Una cantidad escalar únicamente tiene magnitud. Es una cantidad que puede ser descrita por un simple número. Así, temperatura, masa, volumen y energía son escalares.

Una cantidad vectorial tiene ambas, magnitud y dirección. Por ejemplo, fuerza y velocidad son vectores. Para distinguir vectores de escalares, la letra que representa un vector se imprime (en libros) en letras negritas o tipo pesado como F o v. 

En notación manuscrita un vector se designa colocando una barra sobre la letra. Un vector unitario se escribe en negritas con un gorrito (^) sobre la letra, mientras en notación a mano, únicamente se usa el gorrito.

SUMA Y RESTA DE VECTORES 

Un vector se puede representar gráficamente con una recta con una punta de flecha. La recta tiene un origen y un punto extremo (en la punta de la flecha). La orientación de la recta y de la punta de la flecha indican la dirección del vector. Si el origen y punto extremo del vector se invierten de tal manera que la punta de la flecha quede a la izquierda, pero la orientación de la recta permanezca igual, se dice que cambió el sentido del vector, ya que su dirección cambia por 180°

Suma de dos vectores; Ley conmutativa 

A+B=C

La misma resultante C se obtiene también si el origen de A se coloca coincidiendo con el extremo de B y se puede escribir. 

B+A=C

A+B=B+A

Se deduce que la suma de dos vectores es independiente del orden en el que se suman; la adición vectorial obedece la ley conmutativa.


Suma de tres vectores; ley asociativa 

Sumar los 3 vectores A,B y C

Primero obtener la suma de A y B y después sumar el resultante a C. 

(A+B)+C

Se obtiene el mismo vector resultante o total al sumar primero B a C y luego agregando esta suma a A. El procedimiento es A+(B+C) y concluye (A+B)+C=A+(B+C), se deduce que la suma de 3 vectores es independiente de la forma en la cual B se asocia con A o C, la suma de vectores obedece a la ley asociativa.


Resta de dos vectores 

Restar el vector B del vector A

Primero sumar B con el sentido invertido respecto a A obteniendo la diferencia D.

A+(-B)=D     ó      A-B=D

De la ley conmutativa se tiene que -B+A=D


Multiplicación y división de un vector por un escalar.

Un vector se puede multiplicar o dividir por un escalar. la magnitud del vector cambia (siempre que el escalar sea diferente de una unidad ), pero su dirección permanecerá inalterada. Así como el vector A multiplicado por el escalar número 3 es un vector de 3 veces más largo que A pero en la misma dirección, cómo se muestra en la figura. Así la longitud es equivalente a la magnitud.


La segunda ley de Newton proporciona un ejemplo de un vector que se multiplica por un escalar. De esta manera.

                                                                      ma= F

Donde: m =  un escalar = masa de un objeto, kg

              a =  un vector = aceleración de un objeto, m, s^-2

              F =  un vector = fuerza sobre un objeto, N


Coordenadas rectangulares y la descomposición de un vector en componentes

Un sistema rectangular o cartesiano tiene tres ejes mutuamente perpendiculares, llamados ejes x, y y z. El sistema puede ser derecho o izquierdo.

 


Un vector A en el origen de un sistema coordenado rectangular, se puede descomponer en tres componentes vectoriales, cada una paralela a uno de los ejes coordenados. De tal forma:

A = Ax + Ay + Az

Cada uno de estos componentes del vector se puede expresar a su vez como el producto de una magnitud escalar y de un vector unitario; es decir, un vector de longitud unitaria, en la dirección del eje coordenado. Un vector unitario es una cantidad sin dimensiones de magnitud unitaria, así:



 El producto escalar o producto de dos vectores

El producto escalar de dos vectores, se define como el producto de sus magnitudes multiplicado por el coseno del ángulo entre dos vectores, Así, el producto vectorial escalar de A y B se escribe

A*B = |A||B| cos θ = AB cos θ

donde θ es el ángulo entre A y B. El punto (*) entre A y B indica que se trata de un producto escalar. De aquí que se denomine también producto punto.

 Obedeciendo la ley conmutativa:  A*B = B*A

 Si A y B son perpendiculares, θ=90°

A*B = 0 

 El producto escalar de un vector multiplicado por sí mismo produce el cuadrado de su magnitud:

A*A = |A||A| cos θ° = A^2.

El producto escalar de un vector y de un vector unitario produce la componente del vector en la dirección del vector unitario. Así se tiene

(^x)*A = |(^x)||A| cos α = Ax

(^y)*A = |(^y)||A| cos β = Ay

(^z)*A = |(^z)||A| cos γ= Az


La integral de línea 

Supóngase un movimiento a lo largo de una trayectoria curva del punto P1 al punto P2 en un campo de fuerza radial F, con una fuerza F actuando en un objeto en la dirección radial r. En un punto cualquiera P, el producto de una longitud de trayectoria dL y el de la componente de F paralela a la fuerza está dado por :        F cos θ dL= F LdL

donde FL = a la componente de F en la dirección de la trayectoria y θ  = ángulo entre las direcciónes positiva de la trayectoria y F se nota también que la componente de dL en la direccion r (y también F) está dada por;           dr=cosθdL

Usando la notación vectorial (producto punto), se tiene

F*dL=FcosθdL= FLdL= Fdr

donde dL= longitud diferencial del vector (de magnitud dL en la dirección de la trayectoria).



El producto de una fuerza F y una distancia dr representa una cantidad diferencial de trabajo dW producida por la fuerza F requerida para mover un objeto a una distancia cos θ dL=dr Así:

                                                              dW=F*dL=FcosθdL

Si la trayectoria se descompone en segmentos paralelos y perpendiculares a F, sumando las aportaciones de los segmentos paralelos a F, se obtiene el trabajo total W entre los extremos de la trayectoria. Para segmentos de longitud finita dL, este valor es aproximado. Como dL--> 0, se convierte exactamente a la forma que se indica en seguida.


donde P1= punto inicial (límite inferior de integración)

          P2= punto final (límite superior de integración)

Se le denomina integral de línea y proporciona el trabajo total W realizado por F en un objeto desplazado sobre la trayectoria de P1 a P2.

Se le respeta el signo del conseno θ, la forma integral de la ecuación se transforma en: 

Invirtiendo la trayectoria (yendo de P2 a P1 o de r2 a r1), Se invierten los límites de integración:



En esta ecuación, W es el trabajo realizado en el movimiento contra F y es igual al valor negativo de la ecuación anterior. 

Para un vector F, la integral de línea sólo depende de los puntos extremos de esta manera se podría seguir cualquier trayectoria desde x, y=1, 1 hasta x, y=2, 2. Si se integra F alrededor de una trayectoria cerrada, iniciando en x, y=1, 1, y finalizando de regreso en x,y=1, 1. el resultado es cero.


donde la integral indica una integración alrededor de una trayectoria cerrada. Cualquier campo por el cual la integral de línea alrededor de una trayectoria cerrada es 0 se denomina campo laminar o conservativo. Debe notarse que no todos los campos son laminares.

La integral de superficie.

La corriente o flujo de agua a través de la espira depende de tres cosas: B(la razón y dirección del flujo), del área A de la espira y del ángulo de la espira respecto a B. Si se define el área como un vector de magnitud A y dirección perpendicular a su superficie, el flujo del agua se puede expresar como un producto escalar o como producto punto. 

                                           Y=BAcosθ=B*A       (1/min)

donde A=^nA

          ^n= Vector unitario perpendicular a la espira de superficie

           A= magnitud escalar del área de la espira


Si el flujo es no uniforme (B es una función de posición), es necesario calcular el flujo incremental del agua dY  a través de una superficie de área ds en un punto. 


a) Flujo de agua uniforme B a través de una espira de área A con unidad 
perpendicular ^n en un ángulo θ con respecto a la dirección del flujo B.
b) Caso de flujo no uniforme. Flujo diferencial dY del vector B a través de un 
elemento de superficie ds, está dada por d Y= B* ^n ds.


donde ^n= unidad normal a la superficie de área ds

            ds=magnitud escalar de área de superficie

           ds= magnitud vectorial y dirección del área de superficie ^n ds.


La integral de volumen

Ampliando el concepto de integral de superficie a un volumen, considérese el siguiente ejemplo: 


Producto vectorial o producto cruz de dos vectores.

El producto vectorial de dos vectores se define como un tercer vector, de magnitud igual al producto de las magnitudes vectoriales multiplicando por el seno del ángulo entre ellos. La dirección del vector resultante o tercer vector, es perpendicular al plano que contiene los primeros dos y en forma tal que los tres vectores forman un conjunto derecho.

Sea A un vector que coincide con el eje x y B un vector en el plano x-y. Para obtener el producto vectorial de A y B, se mueve A hacia B y se procede en la dirección de un torinillo derecho, de donde se obtiene el vector C en la direccion z. La magnitud de C está dada por 

|C|=|A||B|senθ= AB sen θ

donde θ es el ángulo entre A y B. En notación vectorial esta relación se expresa por

AxB=C^nAB senθ 

a) El producto cruz de los vectores A y B es un tercer vector C normal al plano que contiene A y B
con dirección en sentido derecho. Así convirtiendo A en B (en plano x-y), C está en la dirección del eje z con magnitud AB sen θ.
b) Magnitud del producto cruz de A y B (=AB sen θ) es igual al área del paralelogramo mostrado.


donde ^n es un vector unitario normal al plano que contiene A y B. La cruz (x) entre A y B indica el producto vectorial. 
El producto vectorial no obedece la ley conmutativa. Así AxB= C pero BxA=-C.

1-7 INTRODUCCION A LOS SISTEMAS COORDENADOS.

Los tres sistemas coordenados más comunes son:

a) El rectangular (coordenadas x,y,z).


En coordenadas rectangulares un punto P se especifica con x, y, z, donde todos estos valores se miden desde el origen. Un vector en el punto P se especifica en términos de tres componentes mutuamente perpendiculares con vectores unitarios y forman un con junto derecho.




b) El cilíndrico (coordenadas r,Ø, z).
 
En coordenadas cilíndricas un punto P se especifica con r,Ø, z donde Ø semide desde el eje x (o plano x-z). 
Un vector en el punto P se especifica en terminos de tres componentes mutuamente perpendiculares, con vectores unitarios r perpendicularal cilindro de radio r, Ø perpendicular al plano a través del eje z en un ángulo Ø y z perpendicular al plano x-y en una distancia z.





c) El esférico (coordenadas r, θ, Ø).
Un punto P se especifica con r, θ,Ø, donde r se mide desde el origen  θ se mide desde el eje z y Ø se mide desde el eje x. Con el eje z hacia arriba, como se muestra en la figura,  θ se denomina en algunas ocasiones ángulo cenit y ángulo azimuth.


Una longitud infinitesimal en el sistema rectangular está dada por:

y un volumen infinitesimal por:
En el sistema cilíndrico las cantidades correspondientes son:

En el sistema esférico se tiene:


La proyección de x de la distancia escalar r sobre el eje x está dada por r cos α, donde α, es el ángulo entre r y el eje x. La proyección de r sobre el eje y está dada por r cos β, y la proyección sobre el eje z por r cos γ =θ por lo tanto cos γ=cosθ .

Las cantidades cos α, cos β y cos γ se denominan cosenos directores. Del teorema de Pitágoras, 

                                                               cos^α+cos^2β+ cos^2γ=1

La distancia escalar r de un sistema coordenado esférico, se transforma en una distancia coordenada rectangular. 

x=r cosα= r senθ cos Ø
y=r cosβ=r senθ sen Ø
z=r cos γ =r cosθ

de las cuales :
cos α= senθ cos Ø
cos β= senθ sen Ø
cos γ=cosθ 

los valores coordenados esféricos ( r, θ ,Ø) se pueden expresar en términos de distancias coordenadas rectangulares como sigue: 

De éstas y de transformaciones coordenadas similares de esféricas a rectangulares y de coordenadas rectangulares a esféricas, se puede expresar un Vector A en un punto P con componentes esféricos Ar A θ y AØ como los compnentes rectangulares Ax, Ay, Az donde:
Además de sistemas coordenados rectangulares, cilíndricos y esféricos, existen muchos otros, tales como el elíptico esferoidal y sistemas paraboloides. Aunque el número de posibles sistemas es infinito, todos pueden ser tratados en términos de un sistema coordenado curvilíneo generalizado.
















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